Bakulog

獏の夢日記的な何か。

2015-12-01から1ヶ月間の記事一覧

QUMARIONのUnity用ライブラリでQUMARIONの体の傾きを測る

QUMARION/Unity関連記事の年内ラストです。

QUMARIONのUnity用ライブラリでQUMARIONのボタン状態を参照する方法

小ネタというか、前回の記事に載せ忘れた補足です。

QUMARIONをUnityで使うライブラリを公開しました

少し前に紹介したQUMARION SDKのC#ラッパーをいくらか強化し、Unityで使えるようにしました。

CLIP STUDIOとQUMARIONでプロ生ちゃんを動かしてみる

本記事はプロ生ちゃんAdvent Calender 24日目の記事です。先に断っておきますが開発系の記事ではありません。24日目を投稿するということはクリスマスイブにプロ生ちゃんと一緒と言っても過言ではないのでは

QUMARIONを使ってPepperを操縦する

タイトルの通りです。ソース公開を含みます。

QUMARION SDKをC#でラップしてみた

ラッパー公開したので書きました。使い方の紹介も兼ねています。

【速報】Pepperの発声APIが追加されたらしい【Say】

詳細確認してないのですが「あれっ?」と気づいたので共有しとこうと思います。

【Pepper】CSVファイルからChoregraphe用のモーションTimelineを生成する【ツール】

Pepperの開発環境であるChoregrapheに関連したツールを作ったので内部動作の理屈とあわせて紹介します。

UnityのモーションをPepperに適用する(前編:リアルタイム編)

タイトル通りです。

【WPF】エフェクトつきのプロ生ちゃんデスクトップマスコットを作ってみる【XAML】

本記事はプロ生ちゃんAdvent Calender6日目の記事になります。

【C#】C#スクリプトが外部リソース参照するときのパス設定【スクリプト】

タイトル通り、C#スクリプトから他ファイル(スクリプト/アセンブリ)を読み込ませるための設定について簡単に。 本記事の内容は以前に書いた下記の2記事と関係があります(内容も若干被ってます)。「C#スクリプトってどうやってプログラムから実行するの?」と…

Pepper App Challenge 2015 Winterでベスト介護福祉賞と最優秀賞を受賞しました

Softbank Pepperのアプリ開発コンテストであるPepper App Challenge 2015 Winter(PAC)に参加したのでそれに関して。