Bakulog

獏の夢日記的な何か。

2016-02-01から1ヶ月間の記事一覧

Pepper技術者交流会(2016/2月)で少し喋ってきました

過去に書いた記事の紹介みたいな体裁です。

【Python】PCのマイクで拾った音をPepperに送って再生させる【qi Framework】

C#で試した内容をPythonでも確認しました、というだけの内容です。

【C#】PCのマイクで拾った音をPepperに送って再生させる【qi Framework】

リアルタイムなスピーカーとしてPepperを使おうという話の紹介です。

C#プログラムでPepperが聞いてる音をストリーミング

何度か話題にしている、Pepperが聞いている音声を拾うシリーズの続きです。

Python/qi Frameworkを使ってPepperのマイクからストリーミングする

前に書いた記事の続編です。たぶんコッチの方が使い勝手がいいです。

【C#】生バイト配列として受け取った音声をリアルタイム再生する【NAudio】

C#

音声ストリーミング関連の小ネタです。特殊な状況でないと使わなさそうですが折角なので。

Python/qi FrameworkでPepperに自作機能を登録する手順

タイトル通りです。内容としては公式ドキュメントを見つつ公式Githubのサンプルを動かしてみた紹介です。

【和訳記事】NAOqiのプログラムをqi Frameworkに移行しよう!

本記事は英語の公式ドキュメンテーションのほぼそのままな和訳です。

.NET/C#でPepperやNaoが操縦出来るようにした話

自作ライブラリの紹介記事です。ライブラリの更新とかに合わせてたまに書き換えています。(最終更新日:2016/3/15) 2016/3/5追記: 互換性の無くなる更新をしたのでサンプルコードだけ修正しました。更新内容の詳細は新しいほうの記事を確認してください。