Bakulog

獏の夢日記的な何か。

C#

Xamarin.Forms+UrhoでResourceCacheを下手に取り扱うとクラッシュする

バグ?と回避方法の紹介です。

【C#】Windowsでデスクトップアイコンの矩形領域を取得する

C#

「やりたくなったのでやりました」という脈絡のないネタです。オリジナリティはそんなに無いです。

OpenMVをどうにかC#で制御したい

OSSのいい所を味わっていきましょう。

【ロボット】uArm SwiftをUnityで操作できるようにする【C#】

タイトル通りです。 こいついつもC#とUnityのラッパー作ってんな

C#でシリアル接続デバイス名の一括取得

C#

既存の記事があったんですがコードを縮めたくなったので。

PowerPointでいらすとやのイラストを使う為のアドイン

C#

久々に.NETでなんかした記事です。

Pepper用のC#ライブラリを頑張ってマルチプラットフォーム化した

半年くらい前に公開したBaku.LibqiDotNetのアップデート報告です。

C#プログラムでPepperが聞いてる音をストリーミング

何度か話題にしている、Pepperが聞いている音声を拾うシリーズの続きです。

【C#】生バイト配列として受け取った音声をリアルタイム再生する【NAudio】

C#

音声ストリーミング関連の小ネタです。特殊な状況でないと使わなさそうですが折角なので。

.NET/C#でPepperやNaoが操縦出来るようにした話

自作ライブラリの紹介記事です。ライブラリの更新とかに合わせてたまに書き換えています。(最終更新日:2016/3/15) 2016/3/5追記: 互換性の無くなる更新をしたのでサンプルコードだけ修正しました。更新内容の詳細は新しいほうの記事を確認してください。

MikuMikuMovingプラグインでC#スクリプトを走らせる

MMM弄ってた中での副産物的なネタです。

【C#】Roslyn C# Scriptでダイアログを出す方法あれこれ【Script】

C#スクリプトの小ネタです。7割くらいネタなのでそういう認識でお読みください。

C#で気象情報REST API(WeatherHacks)を使ってみる

C#

備忘録兼ねて。

QUMARION SDKをC#でラップしてみた

ラッパー公開したので書きました。使い方の紹介も兼ねています。

【C#】C#スクリプトが外部リソース参照するときのパス設定【スクリプト】

タイトル通り、C#スクリプトから他ファイル(スクリプト/アセンブリ)を読み込ませるための設定について簡単に。 本記事の内容は以前に書いた下記の2記事と関係があります(内容も若干被ってます)。「C#スクリプトってどうやってプログラムから実行するの?」と…

【C#】Roslyn for Scripting C#小ネタ集【Script】

タイトル通りちょっとしたネタの詰め合わせです。

【C#】Roslyn for Scripting試してみた【スクリプト】

「動いたぞー!」という程度ですが一応。個人的に使いたい機能のメモを兼ねてます。

【AquesTalk】ゆっくりボイスのピッチ変更法【C#】

C#でwavデータを直接書き換えて高音/低音化する方法を紹介します。

【WPF】ビルド済みのWPFアプリにXAMLアニメーションを動的追加【C#/IronPython】

ほぼデスクトップマスコット専用のTips紹介です。C#で作ったWPFアプリケーションに、組み込み言語としてIronPythonを用いることでアニメーションを後付けします。

【C#/WPF】音声to口パクアニメ【AquesTalk】

音声を口パクアニメーションに変換して音 + 口パクアニメをリアルタイム再生するプログラムを、C#/WPF/AquesTalk + 「ゆっくり」 の組み合わせで作った例を紹介します。 2015/5/14追記: 世間的にはこういうのを「リップシンク(Lip Synch)」って言うようなの…

【C#】ゆっくりボイスのプログラミング入門【AquesTalk】

死ぬほどありふれたネタですが一応。C#からAquesTalk.dllを使ってゆっくりボイスを出させる典型的な方法を紹介します。C言語/C#の基本知識を前提としています。