Bakulog

獏の夢日記的な何か。

2015-01-01から1年間の記事一覧

QUMARIONのUnity用ライブラリでQUMARIONの体の傾きを測る

QUMARION/Unity関連記事の年内ラストです。

QUMARIONのUnity用ライブラリでQUMARIONのボタン状態を参照する方法

小ネタというか、前回の記事に載せ忘れた補足です。

QUMARIONをUnityで使うライブラリを公開しました

少し前に紹介したQUMARION SDKのC#ラッパーをいくらか強化し、Unityで使えるようにしました。

CLIP STUDIOとQUMARIONでプロ生ちゃんを動かしてみる

本記事はプロ生ちゃんAdvent Calender 24日目の記事です。先に断っておきますが開発系の記事ではありません。24日目を投稿するということはクリスマスイブにプロ生ちゃんと一緒と言っても過言ではないのでは

QUMARIONを使ってPepperを操縦する

タイトルの通りです。ソース公開を含みます。

QUMARION SDKをC#でラップしてみた

ラッパー公開したので書きました。使い方の紹介も兼ねています。

【速報】Pepperの発声APIが追加されたらしい【Say】

詳細確認してないのですが「あれっ?」と気づいたので共有しとこうと思います。

【Pepper】CSVファイルからChoregraphe用のモーションTimelineを生成する【ツール】

Pepperの開発環境であるChoregrapheに関連したツールを作ったので内部動作の理屈とあわせて紹介します。

UnityのモーションをPepperに適用する(前編:リアルタイム編)

タイトル通りです。

【WPF】エフェクトつきのプロ生ちゃんデスクトップマスコットを作ってみる【XAML】

本記事はプロ生ちゃんAdvent Calender6日目の記事になります。

【C#】C#スクリプトが外部リソース参照するときのパス設定【スクリプト】

タイトル通り、C#スクリプトから他ファイル(スクリプト/アセンブリ)を読み込ませるための設定について簡単に。 本記事の内容は以前に書いた下記の2記事と関係があります(内容も若干被ってます)。「C#スクリプトってどうやってプログラムから実行するの?」と…

Pepper App Challenge 2015 Winterでベスト介護福祉賞と最優秀賞を受賞しました

Softbank Pepperのアプリ開発コンテストであるPepper App Challenge 2015 Winter(PAC)に参加したのでそれに関して。

【C#】Roslyn for Scripting C#小ネタ集【Script】

タイトル通りちょっとしたネタの詰め合わせです。

【C#】Roslyn for Scripting試してみた【スクリプト】

「動いたぞー!」という程度ですが一応。個人的に使いたい機能のメモを兼ねてます。

Perception Neuron MocapとUnityで通常の3Dモデルキャラを動かす方法

意外と苦労したのでメモ兼ねて公開です。 2018/07/07:スクリプトで平行移動成分をコピーする方法を追記しました。

【松本イズミちゃん】Harriet ver0.95 公開【くいなちゃん】

デスクトップマスコット「Harriet」のリリース続報です。

Pepperで録画した映像のコーデックについて

タイトルのまんまです。

【デスクトップマスコット】Harrietリリース続報【まだβ】

ちょっとだけ改良したのでリリースしつつ報告です。

Pepperの感情生成APIにさらに触ってみよう!

前回の記事の続きです。

Pepperの感情生成APIに少しだけ触ってみよう!

タイトル通りです。

Pepperに最初から入ってるPython追加ライブラリの一覧

手元にPepperが無いときやsshでいちいち確認するのが面倒な人のためのメモです。自分用の備忘録を兼ねています。

【プロ生ちゃん】デスクトップマスコット「Harriet」ベータ版公開【社畜ちゃん】

自作キャラの表示や音声会話が出来るデスクトップマスコット「Harriet」のベータ版を公開しました!

Kinectセンサーを使ってSoftbank Pepperを動かす

タイトルの通りです。

社畜ちゃんをVisual Studio内に表示させる

タイトル通りです。前回の「社畜ちゃんをデスクトップマスコットにする」の別バージョンになってます。

【WPF】社畜ちゃんをデスクトップマスコットにする【XAML】

最近社畜業界で人気急上昇中の社畜ちゃんをデスクトップマスコットにしました。

【Harriet】新デスクトップマスコットの進捗報告

新しいデスクトップマスコットソフトについて軽く報告です。

【YWW】公開終了に関する続報

前の記事の続報です。

【重要】「ゆっくりWindowWalker」の公開終了について【YWW】

2015/6/24追記: 続報も書きました。 重要連絡です。急ですが、この度デスクトップマスコット「ゆっくりWindowWalker」の公開を終了いたします。終了なのでもう二度と公開しません。

マイク入力を使ってソフトバンクPepperを喋らせる

タイトル通りです。サブタイトルは…中二病っぽくつけるなら「Ventriloquist(腹話術師)」とかですかね。いや腹話術ではないんですが、ソレっぽくてカッコいい単語なので。

【Python】Pepperマイク to PCスピーカー【Pepper】

タイトル通り、Pepperのマイクで拾った音を手元のPCにストリーミングし、リアルタイム再生させる方法の紹介です。