C#で試した内容をPythonでも確認しました、というだけの内容です。

リアルタイムなスピーカーとしてPepperを使おうという話の紹介です。

何度か話題にしている、Pepperが聞いている音声を拾うシリーズの続きです。

前に書いた記事の続編です。たぶんコッチの方が使い勝手がいいです。

音声ストリーミング関連の小ネタです。特殊な状況でないと使わなさそうですが折角なので。

タイトル通りです。内容としては公式ドキュメントを見つつ公式Githubのサンプルを動かしてみた紹介です。

本記事は英語の公式ドキュメンテーションのほぼそのままな和訳です。

自作ライブラリの紹介記事です。ライブラリの更新とかに合わせてたまに書き換えています。(最終更新日:2016/3/15) 2016/3/5追記: 互換性の無くなる更新をしたのでサンプルコードだけ修正しました。更新内容の詳細は新しいほうの記事を確認してください。

タイトルの通りです。ふつうにD言語でDWTを導入するまでの参考にもなるかもしれません。

MMM弄ってた中での副産物的なネタです。

C#スクリプトの小ネタです。7割くらいネタなのでそういう認識でお読みください。

備忘録兼ねて。

人型入力デバイス「QUMARION(クーマリオン)」のMikuMikuMoving(MMM)用プラグイン作ってみましたという話題です。 ※2016/5/30追記: 使い方の説明で重大な誤記があったので直しました。

QUMARION/Unity関連記事の年内ラストです。

小ネタというか、前回の記事に載せ忘れた補足です。

少し前に紹介したQUMARION SDKのC#ラッパーをいくらか強化し、Unityで使えるようにしました。

本記事はプロ生ちゃんAdvent Calender 24日目の記事です。先に断っておきますが開発系の記事ではありません。24日目を投稿するということはクリスマスイブにプロ生ちゃんと一緒と言っても過言ではないのでは

タイトルの通りです。ソース公開を含みます。

ラッパー公開したので書きました。使い方の紹介も兼ねています。

詳細確認してないのですが「あれっ？」と気づいたので共有しとこうと思います。

Pepperの開発環境であるChoregrapheに関連したツールを作ったので内部動作の理屈とあわせて紹介します。

タイトル通りです。

本記事はプロ生ちゃんAdvent Calender6日目の記事になります。

タイトル通り、C#スクリプトから他ファイル(スクリプト/アセンブリ)を読み込ませるための設定について簡単に。 本記事の内容は以前に書いた下記の2記事と関係があります(内容も若干被ってます)。「C#スクリプトってどうやってプログラムから実行するの？」と…

Softbank Pepperのアプリ開発コンテストであるPepper App Challenge 2015 Winter(PAC)に参加したのでそれに関して。

タイトル通りちょっとしたネタの詰め合わせです。

「動いたぞー！」という程度ですが一応。個人的に使いたい機能のメモを兼ねてます。

意外と苦労したのでメモ兼ねて公開です。 2018/07/07:スクリプトで平行移動成分をコピーする方法を追記しました。

デスクトップマスコット「Harriet」のリリース続報です。

タイトルのまんまです。